我博士毕业于安徽合肥的 中国科学技术大学 科学岛研究生分院，导师是王晓杰研究员。本科毕业于陕西西安的 西安电子科技大学 机电工程学院。我已经发表 10+ 篇学术论文
我的研究领域包括：
- 生物医学图像与信号处理
- 电阻抗成像
- 触觉感知
- 人机交互
- 深度学习
- 逆问题
- 多模态传感器融合
🎓 学历
- 2018.09 - 2024.06 (Expected),
中国科学技术大学 合肥物质研究院, 安徽合肥, 硕博连读 - 2014.09 - 2018.06,
西安电子科技大学 机电工程学院, 陕西西安, 本科
🔥 新闻
- 2019年9月26日-29日，EIT课题小组参加“超能勇士-2019” 先进技术展并获得优胜奖。[报道]
- 2019年12月22日，陈皓枫，王鹏参加“中国科大校园算法邀请赛”并获得二等奖。[报道]
- 2021年7月13日，陈皓枫、马刚、杨轩轩获得 “互联网+” 创新创业大赛安徽省赛金奖、科学岛研究生创新创业大赛二等奖等荣誉。[报道]
- 2022年12月4日—12月9日，陈皓枫、杨轩轩参加2022IEEE ROBIO国际会议。[报道]
- 2023年10月27日—10月29日，王晓杰、陈皓枫参加2023第十六届中国智能机器人大会(CCIR)。[报道][相关报道1][相关报道2]
- 2024年，陈皓枫参加2024年IEEE机器人与自动化国际会议，并做了线上口头报告。
- 2024年5月24日，通过了博士答辩。[报道]
- 2024年6月11日，我参加了2024级研究生毕业典礼，并获得了安徽省优秀毕业生奖。[报道1] [报道2]
- 2024年6月27日-30日，我参加了第24届电阻抗断层扫描生物医学应用国际会议。[报道]
- 2024年7月31日，顺利达到布拉格。
📝 论文专利
英文
ACS Appl. Electron. Mater. 2023
IEEE ICRA 2024
- H. Chen, X. Yang, G. Ma, Y. Wang, and X. Wang, “Enhancing Tactile Sensing in Robotics: Dual-Modal Force and Shape Perception with EIT-based Sensors and MM-CNN,” in 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024: IEEE, pp. 3311-3317.
[HTML]
- H. Chen, Ma G, Wang P, et al. A Bio-Impedance Analysis Method Based on Human Hand Anatomy for Hand Gesture Recognition [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-10.
- H. Chen, Yang X, Wang P, et al. A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(7): 7119-7129.
- H. Chen, Yang X, Geng J, et al. A Skin-Like Hydrogel for Distributed Force Sensing Using an Electrical Impedance Tomography-Based Pseudo-Array Method [J]. ACS Applied Electronic Materials, 2023, 5(3): 1451-1460.
- H. Chen, Yang X, Ma G, et al. Correcting Non-Uniform Sensitivity in EIT Tactile Sensing via Jacobian Vector Approximation [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2335 - 2342.
- Ma G, H. Chen, Wang P, et al. Multi-Frame Constrained Block Sparse Bayesian Learning for Flexible Tactile Sensing Using Electrical Impedance Tomography [J]. IEEE Transactions on Computational Imaging, 2022, 8: 438-448.
- Ma G, H. Chen, Wang P, et al. A two-electrode frequency-scan system for gesture recognition [J]. Mechatronics, 2023, 94: 103039.
- Wang P, H. Chen, Ma G, et al. Deep learning scheme PSPNet for electrical impedance tomography[C]// Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2021. SPIE,2021: 223-230.
- H. Chen, Yang X, Geng J, et al. A convolutional neural network based electrical impedance tomography method for skin-like hydrogel sensing[C]// 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 5-9 Dec. 2022.2022: 178-183.
- H. Chen, Yang X, Ma G, et al. Enhancing Tactile Sensing in Robotics: Dual-Modal Force and Shape Perception with EIT-based Sensors and MM-CNN [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
专利
- 王晓杰, 陈皓枫, 杨轩轩, 耿加露, 马刚. 一种基于电阻抗成像的一体化触觉传感器的检测方法 [P]. 专利号：ZL202210132777.8.（发明专利，已授权）
- 陈皓枫, 杨轩轩, 马刚, 王晓杰, 耿加露. 一种低成本且便携式的电阻抗成像电路 [P]. 专利号：ZL202222593360.X.（实用新型，已授权）
- 王晓杰, 王玉成, 马刚, 陈皓枫, 王鹏, 曹洪新, 赵娜娜. 一种融合生物电阻抗信息和肌电信息的手势识别系统 [P]. 专利号：ZL202010390176.8.（发明专利，已授权）
- 耿加露, 陈皓枫, 王晓杰, 杨轩轩. 一种高弹性水凝胶传感器及其制备方法 [P]. 专利号：ZL202111340087.3.（发明专利，已授权）
- 王晓杰, 陈皓枫, 杨轩轩, 马刚. 基于电阻抗成像的多模态柔性触觉传感器及触觉感知方法 [P]. 专利号：CN202311535146.1.（发明专利，实审）
🏅 荣誉奖项
- 2015年，陕西省第十次大学生高等数学（本科）竞赛，省级二等奖 证书
- 2016年，TI杯陕西省西安五校联赛，校级二等奖
- 2017年，第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（环形避障组）陕西赛，省级一等奖 证明
- 2019年，中国科大校园算法邀请赛获得二等奖，第四名 证书 现场
- 2019年，第七届“发现杯”全国大学生互联网软件设计大奖赛西部赛区二等奖 证书
- 2019年，EMG-EIT 感知器结合 EIT 与肌电信号对手势进行识别，参加陆装举办的“超能勇士-2019” 单兵穿戴技术与外骨骼系统挑战赛（深圳赛区）获得优胜奖 证书
- 2020年，第六届安徽省”互联网+”大学生创新创业大赛 安徽省高教主赛道银奖 证书
- 2021年，第七届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛 安徽省高教主赛道金奖 证书
- 2021年，科学岛研究生双创中心首届研究生创新创业大赛二等奖 证书
- 2023年，第十六届中国智能机器人大会优秀论文
- 2023年，中国科学院合肥物质院2023年度“悦群品学兼优奖学金”博士生一等奖[报道] 名单
🏛️ 学术会议
- 2022.12, 2022年IEEE国际机器人与仿生学会议, 云南西双版纳, 口头报告 参考
- 2023.10, 第十六届中国智能机器人大会, 上海, 口头报告 参考
- 2024.05，2024年IEEE机器人与自动化国际会议，日本横滨 [报告截图]